执行层

执行层由智能搬运机器人（ROBOT）与各类自动化设备（DEVICE）构成，是智能仓储体系中直接完成搬运与作业的环节。

• 智能搬运机器人：覆盖灵枢、灵驭、灵犀、灵磐、砺跋五款智能无人叉车，采用 3D SLAM 融合定位与高精度运动控制。
• AI 实时动态感知：具备实时动态感知与 AI 实时局部决策能力，支持智能排序、路径规划与功能安全。
• 自动化协作设备：可协同管理自动拆码垛机、传送线、自动门、电梯、机械臂以及物流小车等多元终端。