控制层由 RCS 与 WCS 构成。WCS 统一资源调度系统是仓储无人搬运的指挥中枢，统一管理和调度所有搬运设备、任务及资源，向上对接 WMS，向下控制设备执行。
- 高精度识别监控与实时数据采集：通过多种传感器实时检测设备自身状态及周围环境，包括电量监控、故障诊断以及障碍物感知。
- 环境建构与路径规划：支持地图构建、路径规划与自主作业。
- 智能避障：结合多传感器融合实现 360° 安全避障与声光警示。
- 功能安全与异常处置：具备实时故障报警功能，设备运行异常或发生碰撞等意外时立即发出警报并定位问题设备，同时记录故障信息。