调控层

调控层由 ROS、LMS、VMS 等构成，负责环境建构、智能交通管制与多车协同调度，是连接管理层与控制层的关键环节。

• 数据驱动学习：基于运行数据持续优化调度策略。
• AI 自主决策：具备 AI 自主决策能力，支持实时动态感知与路径规划。
• 多车协同调度：支持有网（WCS 调度）与无网（MESH 网络）环境下的多车协同与交通管制。