骐骊·灵磐（QL-EIC）系列室内平衡重式智能无人叉车，额定载重 ≤2.0t，举升高度 ≤3.5m，覆盖高位货架中低层存储需求，同时适用于工厂、仓库等环境下二层地堆装卸与转运等作业需求。
产品亮点
- 极窄空间灵活作业：最小转弯半径 1300mm，支持原地回转，适应狭窄通道内高效作业；支持无货架多层密集存储，提升仓库容积率。
- 高精度室内外定位导航：无需改造场地，实现全天候室内外稳定导航与地图构建。
- 智能识别与自适应操作：托盘识别率 ≥99%，定位误差 ≤5mm，支持不规则托盘姿态自适应调整；实现对 1–2 层地堆货物的动态识别与精准堆垛/拆垛。
- 全方位安全防护：360° 立体防护，具备动态避障、急停制动、路径纠偏等多重安全机制；高响应电控系统满足 SIL2 安全等级，实时监测负载与转向状态。
- 人机协同与集群调度：手持终端一键切换人机模式，支持新手快速上手；支持有网（WCS 调度）与无网（MESH 网络）多车协同作业。
基本参数
| 型号 | QL-EIC |
| 导航方式 | 3D SLAM |
| 额定载荷 | ≤2.0t |
| 载荷中心 | 500mm |
| 整车重量（含电池） | 2700kg |
| 整车长度 | 2427mm |
| 整车宽度 | 978/1209mm |
| 整车高度 | 依据门架参数可选配 |
| 起升高度 | 3500mm |
| 轴距 | 1000mm |
| 转弯半径 | 1300mm |
运动性能
| 行驶速度（满/空载） | 1/1 m/s |
| 起升速度（满/空载） | 0.1/0.15 m/s |
| 下降速度（满/空载） | 0.15–0.25/>0.1 m/s |
| 最大爬坡度（满/空载） | 5/5%（tanθ） |
| 制动方式 | 再生制动 |
电池性能
| 锂电池（电压/额定容量） | 24V/200Ah |
| 续航时间 | 根据选配电池容量决定 |
| 充电方式 | 手/自动（电池不可更换） |
| 使用寿命 | 支持完全充放电 ≥2000 次 |
安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置，涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同，以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。
