骐骊·砺跋（QL-EOC）系列室外平衡重式智能无人叉车，额定载重 ≤2.0t，举升高度 ≤3.3m。该车型采用三支点底盘架构，通过缩短前悬距与轴距，显著缩小整车外形尺寸。相较于其他同款车型，在同等载荷下，适应更窄的堆垛通道，实现原地灵活转向，大幅提升仓储空间利用率，尤其适用于窄通道、高密度、室内以及室外等多种生产及仓储场景。
产品亮点
- 室外场景高适应性：三支点底盘架构，最小转弯半径 1595mm，适应窄巷道及室内外复杂场景。
- 强环境抗干扰定位导航：融合 3D SLAM 与视觉数据，实现昼夜室内外高精度定位；无需场地改造，支持大面积高精度地图构建与动态环境识别。
- 复杂载具智能处理：多传感器融合识别，对不规则、凌乱摆放托盘实现动态插取；支持地堆货物多层高度、宽度识别与精准堆叠拆垛。
- 全天候安全守护：360° 环境感知，具备声光预警、紧急制动、避障绕行等主动防护；电控系统冗余保护，实时监控偏载风险。
- 灵活控制与集群联动：自研控制盒集成多层级系统，无缝对接 WMS/WCS 业务流程；支持有网/无网环境下多设备任务分配与交通管制。
基本参数
| 型号 | QL-EOC |
| 导航方式 | 3D SLAM |
| 额定载荷 | ≤2.0t |
| 载荷中心 | 500mm |
| 整车重量（含电池） | 3290kg |
| 整车长度 | 2880mm |
| 整车宽度 | 1086/1070mm |
| 整车高度 | 依据门架参数可选配 |
| 起升高度 | 3300mm |
| 轴距 | 1400mm |
| 转弯半径 | 1595mm |
运动性能
| 行驶速度（满/空载） | 3.89/4.17 m/s |
| 起升速度（满/空载） | 0.36/0.55 m/s |
| 下降速度（满/空载） | 0.5/0.55 m/s |
| 最大爬坡度（满/空载） | 15/15%（tanθ） |
| 制动方式 | 电磁式 |
电池性能
| 锂电池（电压/额定容量） | 48V/410Ah |
| 续航时间 | 根据选配电池容量决定 |
| 充电方式 | 手/自动（电池不可更换） |
| 使用寿命 | 支持完全充放电 ≥2000 次 |
安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置，涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同，以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。
