骐骊·灵犀（QL-EIS）系列是一款专为窄通道深度定制的智能搬运设备，适用于极窄通道下货物堆码垛和转运。该车额定载重 ≤1.4t，举升高度 ≤3.5m。拥有超窄车身设计，机动灵活，可实现高密度仓储环境下的高效自动化物流周转。
产品亮点
- 超薄车身设计，机动灵活：车身长度低至 950mm，车身宽度低至 950mm，较传统堆垛车缩减 20%–30%，显著降低巷道占用空间，提升库容率。
- 高精度室内外定位导航：无需改造场地，实现全天候室内外稳定导航与地图构建。
- 智能识别与自适应操作：托盘识别率 ≥99%，定位误差 ≤5mm，支持不规则托盘姿态自适应调整；实现对 1–2 层地堆货物的动态识别与精准堆垛/拆垛。
- 全方位安全防护：360° 立体防护，具备动态避障、急停制动、路径纠偏等多重安全机制；高响应电控系统满足 SIL2 安全等级，实时监测负载与转向状态。
- 人机协同与集群调度：手持终端一键切换人机模式，支持新手快速上手；支持有网（WCS 调度）与无网（MESH 网络）多车协同作业。
基本参数
| 型号 | QL-EIS |
| 导航方式 | 3D SLAM |
| 额定载荷 | 1400kg |
| 载荷中心 | 600mm |
| 整车重量（含电池） | 890kg |
| 整车长度 | 1665mm |
| 整车宽度 | 950mm |
| 整车高度 | 依据门架参数可选配 |
| 起升高度 | 1600mm |
| 轴距 | 954/1024mm |
| 转弯半径 | 1150mm |
运动性能
| 行驶速度（满/空载） | 1/1 m/s |
| 起升速度（满/空载） | 0.115/0.175 m/s |
| 下降速度（满/空载） | 0.16/0.125 m/s |
| 最大爬坡度（满/空载） | 5/5%（tanθ） |
| 制动方式 | 电磁式 |
电池性能
| 锂电池（电压/额定容量） | 24V/200Ah（需求按技术协议） |
| 续航时间 | 根据选配电池容量决定 |
| 充电方式 | 手/自动（电池不可更换） |
| 使用寿命 | 支持完全充放电 ≥2000 次 |
安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置，涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同，以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。
