熵驭万机·灵犀

熵驭万机·灵犀（QL-EIS）系列是一款专为窄通道深度定制的智能搬运设备，适用于极窄通道下货物堆码垛和转运。该车额定载重 ≤1.4t，举升高度 ≤3.5m。拥有超窄车身设计，机动灵活，可实现高密度仓储环境下的高效自动化物流周转。

产品亮点

• 超薄车身设计，机动灵活：车身长度低至 950mm，车身宽度低至 950mm，较传统堆垛车缩减 20%–30%，显著降低巷道占用空间，提升库容率。
• 高精度室内外定位导航：无需改造场地，实现全天候室内外稳定导航与地图构建。
• 智能识别与自适应操作：托盘识别率 ≥99%，定位误差 ≤5mm，支持不规则托盘姿态自适应调整；实现对 1–2 层地堆货物的动态识别与精准堆垛/拆垛。
• 全方位安全防护：360° 立体防护，具备动态避障、急停制动、路径纠偏等多重安全机制；高响应电控系统满足 SIL2 安全等级，实时监测负载与转向状态。
• 人机协同与集群调度：手持终端一键切换人机模式，支持新手快速上手；支持有网（WCS 调度）与无网（MESH 网络）多车协同作业。

基本参数

运动性能

电池性能

安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置，涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同，以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。