定位与识别精度 ≤5mm，实现室内外无地图切换一体化，覆盖开放道路到封闭仓储与园区。
数字化重构物理世界，将动、静目标转换为网格占有概率，为决策与避障提供统一环境表达。
深度学习多目标识别模型、轨迹预测与跟踪模型，在 3D 动态网格下准确定位并还原目标信息。
