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基于多信息融合的室内外导航技术

2026-09-22 16:04 Favorite Follow
基于多信息融合的室内外导航技术

基于多信息融合的室内外导航技术,以视觉、激光点云和惯导 IMU 的多信息融合 SLAM 定位为核心,定位与识别精度 ≤5mm,实现室内外无地图切换一体化。

技术特点

  • 多源融合定位:视觉、激光点云和惯导 IMU 的多信息融合 SLAM 定位技术,无惧信号遮挡,无需对场地进行改造,全场景多天候适用。
  • 室内外一体化:无需反光板、二维码等辅助设施,实现全天候室内外高精度定位导航与地图构建,并支持室内外地图无切换一体化运行。
  • 定位精确稳定:采用 3D SLAM 融合定位算法并融合 IMU 数据,可在复杂环境下保持 ≤5mm 导航精度,满足室内外及精细化场景的使用。
  • 全场景覆盖:从开放的城市道路到封闭、半封闭的仓储、园区等室内外场景。
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