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骐骊·灵驭

2026-09-22 16:04 Favorite Follow
骐骊·灵驭

骐骊·灵驭(QL-EIT)系列智能无人叉车采用轻量化设计与多源融合定位技术,搭载 16–96 线激光雷达与视觉传感器,支持 3D 激光导航(可选配)。该车额定载重 ≤2.0t,相较于传统搬运车自身重量更轻,适应更窄堆垛通道与跨楼层场景,其轻量化设计显著减轻了对楼层地面的承重压力,实现 360° 立体安全防护与毫米级精准定位,大幅提升转运效率,尤其适用于室内外仓储、窄巷道批量货物转运等多样化场景。

产品亮点

  • 多源融合定位:视觉、激光点云和惯导 IMU 的多信息融合 SLAM 定位技术,无惧信号遮挡,无需对场地进行改造,全场景多天候适用。
  • 智能化运行:支持地图构建、路径规划、自动充电、自主作业,满足不同场景使用需求。
  • 全域感知能力:多线(16–96 线)激光雷达结合图像视觉,配合自研融合算法实现毫米级目标追踪。
  • 定位精确稳定:采用 3D SLAM 融合定位算法并融合 IMU 数据,可在复杂环境下保持 ≤5mm 导航精度,满足室内外及精细化场景的使用。
  • 360° 立体安全防护:完善的故障自检功能,360° 安全避障和声光警示。

基本参数

型号QL-EIT
导航方式3D SLAM
额定载荷2000kg
载荷中心600mm
整车重量(含电池)350kg
整车长度1558mm
整车宽度1035mm
整车高度2050mm
起升高度120mm
轴距954/1024mm
转弯半径1188/1258mm

运动性能

行驶速度(满/空载)0.8/1.2 m/s
起升速度(满/空载)0.35/0.45 m/s
下降速度(满/空载)0.6/0.55 m/s
最大爬坡度(满/空载)6/10%(tanθ)
制动方式电磁式

电池性能

锂电池(电压/额定容量)手动版 24V/60Ah,自动版 24V/90Ah
续航时间根据选配电池容量决定
充电方式手/自动(电池可更换)
使用寿命支持完全充放电 ≥2000 次

安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置,涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同,以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。

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