骐骊·灵驭
2026-09-22 16:04
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骐骊·灵驭(QL-EIT)系列智能无人叉车采用轻量化设计与多源融合定位技术,搭载 16–96 线激光雷达与视觉传感器,支持 3D 激光导航(可选配)。该车额定载重 ≤2.0t,相较于传统搬运车自身重量更轻,适应更窄堆垛通道与跨楼层场景,其轻量化设计显著减轻了对楼层地面的承重压力,实现 360° 立体安全防护与毫米级精准定位,大幅提升转运效率,尤其适用于室内外仓储、窄巷道批量货物转运等多样化场景。
产品亮点
- 多源融合定位:视觉、激光点云和惯导 IMU 的多信息融合 SLAM 定位技术,无惧信号遮挡,无需对场地进行改造,全场景多天候适用。
- 智能化运行:支持地图构建、路径规划、自动充电、自主作业,满足不同场景使用需求。
- 全域感知能力:多线(16–96 线)激光雷达结合图像视觉,配合自研融合算法实现毫米级目标追踪。
- 定位精确稳定:采用 3D SLAM 融合定位算法并融合 IMU 数据,可在复杂环境下保持 ≤5mm 导航精度,满足室内外及精细化场景的使用。
- 360° 立体安全防护:完善的故障自检功能,360° 安全避障和声光警示。
基本参数
| 型号 | QL-EIT |
| 导航方式 | 3D SLAM |
| 额定载荷 | 2000kg |
| 载荷中心 | 600mm |
| 整车重量(含电池) | 350kg |
| 整车长度 | 1558mm |
| 整车宽度 | 1035mm |
| 整车高度 | 2050mm |
| 起升高度 | 120mm |
| 轴距 | 954/1024mm |
| 转弯半径 | 1188/1258mm |
运动性能
| 行驶速度(满/空载) | 0.8/1.2 m/s |
| 起升速度(满/空载) | 0.35/0.45 m/s |
| 下降速度(满/空载) | 0.6/0.55 m/s |
| 最大爬坡度(满/空载) | 6/10%(tanθ) |
| 制动方式 | 电磁式 |
电池性能
| 锂电池(电压/额定容量) | 手动版 24V/60Ah,自动版 24V/90Ah |
| 续航时间 | 根据选配电池容量决定 |
| 充电方式 | 手/自动(电池可更换) |
| 使用寿命 | 支持完全充放电 ≥2000 次 |
安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置,涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同,以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。