骐骊·灵枢

骐骊·灵枢（QL-EIO）系列 360° 全向前移式智能无人叉车是针对高密度仓储与柔性物流场景设计的智能无人叉车。该车额定载重 ≤1.5t，举升高度 ≤9m，支持 360° 全向移动。紧凑型车身结构结合优化运动控制算法，大幅提高了灵枢系列叉车在仓库作业的通过性（较传统叉车对通道宽度要求降低约 40%），为提升仓储空间利用率提供支撑。无缝集成自动导航系统和仓储管理系统，从而高效、稳定地实现出入库、窄通道搬运、高位取放、托盘规范堆取等全流程无人化作业，满足智能工厂对空间利用率与搬运效率的综合需求。

产品亮点

• 高通过性运动与控制：360° 全向柔性移动，支持前进、横移、斜行、原地旋转（最小转弯半径 1000mm）；在 1.8 米窄通道内实现横向行驶与直角转向，支持无货架多层密集存储。
• 室内外一体高精度定位导航：无需改造场地（无需反光板、二维码等），实现全天候室内外高精度定位导航与地图构建。
• 智能感知与自适应作业：多传感器融合，载具识别率 >99%，定位误差 ≤5mm；支持托盘姿态识别，适用于不规范摆放的托盘并动态调整叉车动作；支持多层地堆货物的堆垛和拆垛。
• 全方位安全保障：360° 立体防护，具备声音提示、紧急制动、避障绕行等主动安全措施；多重防护机制（路径纠偏、急停按钮、SIL2 安全等级电控系统）。
• 自主研发控制与集群联动：搭载自研智能控制器，集中处理传感器数据，无缝集成业务系统（WMS/WCS）；支持有网（WCS 调度）与无网（MESH 网络）环境下多车协同与交通管制。

基本参数

运动性能

电池性能

安全防护与选配功能提供基础款与 PRO 款两种配置，涵盖路径纠偏保护、SLAM 异常检测、设备故障防护、信号中断保护、多传感器融合避障、智能货叉动态调整、防撞条、急停按钮、声光提示、运行速度设置、多车协同，以及智能避障、点到点转运、域到域转运、载具识别、位姿识别、整理货物、货物风险预警等选项。